Der iPOS8015 BZ-CAT gehört zu einer neuen Familie volldigitaler intelligenter Antriebsregler, die auf der neuesten DSP-Technologie basieren und eine beispiellose Steuerungsleistung in Kombination mit einem leistungsstarken eingebetteten Motion Controller bieten. Der neue iPOS8015-Antriebsregler verfügt über äußerst schnelle und hochdynamische Regelkreise und ermöglicht EtherCAT-Zykluszeiten von bis zu 100 µs. Die Steuerung ist außerdem frei programmierbar und unterstützt diverse Motor- und Encoder-Technologien.
Leistungsdaten:
      Leistungsspannung: 11-80 VDC; Logikspannung: 9-36 VDC
      Ausgangsstrom: 21 A (15 A RMS) Dauerstrom, 40 A (28A RMS) Spitzenstrom
Motortypen:
      Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-, PMSM-Motoren)
      Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren (DC-Motoren)
      Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren)
      Voice Coil Aktuatoren (Tauchspulen)
      Schrittmotoren (2- und 3-phasige)
Feedback-Sensoren:
      1ste Feedback:
            Digitale Inkrementalgeber (ABZ)
            Analoge Inkrementalgeber (Sin/Cos 1Vss)
            Digitale Hallsensoren
            Analoge Hallsensoren
      2te Feedback:
            Digitale Inkrementalgeber (ABZ)
            SSI / BiSS-C
            EnDat 2.2
            Panasonic
            Tamagawa
            Nikon
            Sanyo Denki
Ansteuerung:
      Über EtherCAT-Feldbus, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge.
      Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers.
Kommunikation:
      RS232
      EtherCAT
           CANopen over EtherCAT (CoE) – gemäß den CiA 402-Geräteprofil, mit Zykluszeiten von bis zu 10 kHz (100 µs)
           File over EtherCAT (FoE) – ermöglicht die Übertragung von Setup-Daten und Firmware-Updates.
           Ethernet over EtherCAT (EoE) – ermöglicht die Kommunikation mit EasyMotion Studio über das Technosoft-eigene TML-Protokoll.
      Setup-Einstellungen, Programmierung und Inbetriebnahme können über USB, RS232 oder EoE erfolgen.
Digitale und analoge Ein-/Ausgänge:
      4 digitale Eingänge: 12-36 V, PNP/NPN konfigurierbar
      4 digitale Ausgänge: 5-36 V, 0,5 A, PNP/NPN konfigurierbar
      2 analoge Eingänge: 12 Bit, 0-5 V oder +/-10 V, konfigurierbar
      7 digitale Eingänge zum Einstellen der Geräte-Node-ID (binär codiert)
      Ausgangssignal zur Ansteuerung einer externen Motor-/Haltebremse.
      Integrierte Bremschopperfunktion zur Steuerung eines externen Bremswiderstands.
Sicherheit:
      Sicher abgeschaltetes Moment (STO – Safe Torque Off) mit Sicherheits-Integritätslevel SIL 3, Kategorie 3, PL e.
      Umfangreiche Schutzfunktionen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, Kurzschluss, I2t, Schleppfehler und Strombegrenzung.
Regeleigenschaften:
      Sinuskommutierung mit feldorientierte Regelung (FOC) über Encoder, Hallsensoren oder Sensorlos.
      Dual-Loop mit gleichzeitiger Auswertung von zwei verschiedenen Encodern (Motor und Last) zum Ausgleich von Getriebespiel und mechanischer Elastizität.
      Hervorragende Resonanz- und Schwingungsunterdrückung durch den gleichzeitigen Einsatz von bis zu 10 Notch-, Tiefpass-, Hochpass- oder Bandpassfiltern.
      Steuerung von Schrittmotoren im closed-loop (FOC) oder im open-loop mit 1/512-µSchritt, Schrittverlusterkennung und automatischer Positionsausgleich.
      Gain-Scheduling zur dynamischen Anpassung der PID-Reglerparameter für eine optimale Positionierleistung.
      Schnelle und hochpräzise kaskadierte Regelkreise mit frei einstellbaren Abtastraten und PWM-Schaltfrequenz.
           Schaltfrequenz der Endstufe: 20...100 kHz
           Abtastfrequenz PI-Stromregler: 20 kHz / 50 μs
           Abtastfrequenz PI-Drehzahlregler: 10 kHz / 100 μs
           Abtastfrequenz PID-Positionsregler: 10 kHz / 100 μs
Betriebsmodis:
      Profile Position, Profile Velocity, Homing Mode
      Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
      Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
      Cyclic Synchronous Torque Mode (CST)
      Interpolated Position Mode (PT, PVT)
      Elektronische Kurvenscheibe (ECAM)
      Elektronische Getriebe (EGEAR)
EasyMotion Studio-Software:
   Grafische Programmieroberfläche mit vielen Funktionen und Wizards für die einfache Inbetriebnahme, Konfiguration und lokale Programmierung komplexer Ablaufprogrammen auf Einachs- oder Mehrachssysteme.
      Ermöglicht die Auswahl von Motortechnologie, Encoder-Schnittstelle und Steuerungsstruktur sowie die Einstellung von Schutz- und Reglerparameter.
      Bietet Zugriff auf Benutzervariablen und Systemparameter über frei anpassbare Messanzeigen und Bedienfelder.
      Erweiterte Aufzeichnung und Analyse der Mess- und Prozessdaten über die vorhandene Datenlogger- und Scope-Funktionalität.
      Automatische Ermittlung der PID-Reglerparameter (Autotuning).
Technosoft Motion Language (TML): Über die sehr flexible TML-Programmiersprache lassen sich verschiedene Betriebsarten, Bewegungsprofile, Referenzfahrten oder die Steuerung von komplexen Ablaufprogrammen graphisch programmieren und autonom aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers ausführen. Die Antriebsregler können analoge und digitale E/A Signale verarbeiten, arithmetische und logische Operationen berechnen, Sprung- und Funktionsaufrufe, Ereignisse und Interrupt Routinen (ISR) ausführen sowie auch Daten und Befehle zwischen den Achsen austauschen. Einachs- und Mehrachs-Stand-Alone-Anwendungen lassen sich mit selbsterstellten Ablaufprogrammen einfach realisieren, auch ohne den Einsatz einer komplexen CANopen- oder EtherCAT-Mastersteuerung.
MotionChip™ Technologie: Hauptkern aller Technsoft Servoregler ist der MotionChip™ – ein intelligenter frei programmierbar Controller speziell für komplexe Motion-Control-Aufgaben konzipiert. Der MotionChip™ bietet die Möglichkeit, den leistungsstarken digitaler Signalprozessor (DSP) von Texas Instruments als unabhängige, intelligente Einheit einzusetzen. Dadurch werden viele Aufgaben einer komplexen Mastersteuerung direkt vom dem MotionChip™ gelöst, sodass die globale Funktion einer Maschine entlastet und damit das Management einer Master-Applikation gut optimiert werden kann. Alle wichtigen Steuerungs-Funktionen eines Reglers wie etwa eine Vielzahl von Betriebsmodi, SPS-Eigenschaften, Schutz- und Sicherheitsfunktionen sowie auch Support für die unterschiedliche Schnittstellen- und Motortechnologien sind auf dem MotionChip™ untergebracht, und ermöglichen somit einen flexiblen Einsatz in den verschiedensten Antriebssystemen.